「恋人つなぎ」で歩けるハンドロボット。手を握り返してくれ、手汗や匂いもある「お散歩彼女」を岐阜大学が開発

スポンサーリンク

https://www.itmedia.co.jp/news/articles/2010/28/news089.html

岐阜大学の研究チームが開発した「お散歩彼女 My Girlfriend in Walk」(PDFへのリンク)は、
利用者が装着することで、恋人と手をつないで歩く体験を提供するハンド型デバイスだ。
柔らかく人肌の温かさを持つこのデバイスは、握り返してくれ、手汗をかき、歩く時の呼吸や服の擦れる音、
相手の匂い、引っ張る動作もあり、臨場感ある疑似体験を提供する。

https://image.itmedia.co.jp/news/articles/2010/28/koya_kanojo1.jpg
ハンド型デバイスのプロトタイプ外観

https://image.itmedia.co.jp/news/articles/2010/28/koya_kanojo2.png
デバイスと恋人つなぎをしている横からの様子

https://image.itmedia.co.jp/news/articles/2010/28/koya_kanojo3.png
デバイスと恋人つなぎをしている前からの様子

異性やパートナー、友達と手をつないで歩く行為は充足感を得られる場合もある。しかし手をつなぐ間柄の相手が必要だ。

そこで、1人で歩いているのに手をつないで歩いているような錯覚を提供するハンド型デバイスを提案する。
このデバイスは、スマートフォン、マイコン、圧力センサー、モーター、フィルムヒーターなどで構成される。
手の骨格を柔らかいゲル素材で覆い、人肌に似せた触覚を再現している。

フィルムヒーターを用いて手のぬくもりも再現。デバイスを握ると、握る強さを圧力センサーが検知し握り返してくれる。

https://image.itmedia.co.jp/news/articles/2010/28/koya_kanojo4.png
システム概要

人間と手をつないで歩いた場合、必ずしも歩幅が合う訳ではなく、どちらかが速いと相手に引っ張られる。
これを再現するため、前腕にモーター付きレールを固定し、引っ張られる感覚を実装する。
これにより、前後に引っ張るような感覚と、手を振っているような感覚が得られる。

https://image.itmedia.co.jp/news/articles/2010/28/koya_kanojo5.png
前後に引っ張られる感覚を再現する仕組み
 
また手汗で緊張感を再現する。これは細かい穴を開けたゲル素材とフィルムヒーターの間に湿った布を挟み、
布に染み込んだ水がフィルムヒーターで加熱されにじみ出すことで実装している。
この布にはシャンプーの香りといった香料も染み込ませており、相手の匂いを再現している。

https://image.itmedia.co.jp/news/articles/2010/28/koya_kanojo6.png
システム構成
 
さらに、つないだ手の気配をより強くするため、人が歩くときに発する足音、服の擦れる音、
呼吸音をユーザーが携帯するスマートフォンの加速度センサーとスピーカーを用い、速度に応じて再生する。

これらの技術を組み合わせることで、相手がいないにもかかわらず2人で手をつなぎ歩いているような疑似体験が得られる。
コロナ禍においての密を避け、孤独感の緩和や運動不足の解消に役立つという。

お散歩彼女
https://youtu.be/BgfObekV6JQ

以下ネットの反応

ビジネスニュース速報がお送りします 2020/10/28(水) 18:16:02.34
オリエント工業から研究費貰ってたりw
ビジネスニュース速報がお送りします 2020/10/28(水) 13:35:51.57
小さい女の子のやつもお願い
ビジネスニュース速報がお送りします 2020/10/28(水) 18:42:40.55
盲目の人に使ったらどうなるんだろう。
喜んでもらえるならアリなのかな
ビジネスニュース速報がお送りします 2020/10/28(水) 16:06:32.85
あと、握力3トンの手コキマジックハンドとか作れよw
ビジネスニュース速報がお送りします 2020/10/28(水) 18:51:30.42
ちんぽ握らせられる?
ビジネスニュース速報がお送りします 2020/10/28(水) 13:07:33.34
岐阜県民として情けないです
ビジネスニュース速報がお送りします 2020/10/28(水) 13:10:17.85
いずれ役に立つはずw
ビジネスニュース速報がお送りします 2020/10/28(水) 15:11:48.07
まあでも、女の子とイチャイチャするのは単純に楽しいから、VR的なものとして面白いと思うな。
ビジネスニュース速報がお送りします 2020/10/28(水) 13:42:38.02
切った爪を10年分以上貯めてから出直せ
ビジネスニュース速報がお送りします 2020/10/28(水) 13:32:28.26
なんか、悲しいw
ビジネスニュース速報がお送りします 2020/10/28(水) 15:08:54.83
よく話題に出るチンコ破裂はないつーか難しいぞ
モーターとギアで作ると人の筋肉の様な柔らかい反動を表現できなくて硬いもんになってしまう
油圧じゃ腕を再現するだけでもチューブとシリンダーだらけになってしまう
人工筋肉の開発も進んでるけどまだまだ性能不足
ビジネスニュース速報がお送りします 2020/10/28(水) 13:45:07.35
介護と風俗はお隣さん同士だよ
ビジネスニュース速報がお送りします 2020/10/28(水) 13:14:16.44
ウォーキングが捗りそうだからお散歩彼氏も作って
ビジネスニュース速報がお送りします 2020/10/28(水) 14:10:32.01
なるほど、セクサロイドは難しいが
手だけならほぼ再現可能なラインまでいけるかもな
ビジネスニュース速報がお送りします 2020/10/28(水) 16:52:31.13
オプションで目とか口が追加されたらミギーだな
ビジネスニュース速報がお送りします 2020/10/28(水) 15:33:57.51
マルチの時代がやってくる
ビジネスニュース速報がお送りします 2020/10/28(水) 13:38:26.45
吉良吉影に渡してあげたい
ビジネスニュース速報がお送りします 2020/10/28(水) 13:11:34.89
変人つなぎに見えた。もうだめだ
ビジネスニュース速報がお送りします 2020/10/28(水) 14:12:04.64
アンドロイドと結婚するのが夢(´・ω・`)
ビジネスニュース速報がお送りします 2020/10/28(水) 13:16:15.75
おチンポ彼氏はよ
ビジネスニュース速報がお送りします 2020/10/28(水) 13:33:30.10
これ、絶対に、動作試験中にスタッフがチンコ挟んで試しているなw
ビジネスニュース速報がお送りします 2020/10/28(水) 14:33:04.48
手汗や臭いはやりすぎだろう
ビジネスニュース速報がお送りします 2020/10/28(水) 13:05:49.28
まず間違いなくチンコを握らせるやつがあらわれる
ビジネスニュース速報がお送りします 2020/10/28(水) 15:19:56.75
亡くなった人にナデナデしてもらいたい時にいいかも
ビジネスニュース速報がお送りします 2020/10/28(水) 13:43:27.82
スタートはこんな風に変態チックでも発展して介護などに繋げられるといいね
ビジネスニュース速報がお送りします 2020/10/28(水) 14:46:41.13
あれだな男用と女用が対になってて
遠くにいる二人が手をつなげるデバイスだったらキモくなかったのに
男用デバイスのみだからキモいんやろな
ビジネスニュース速報がお送りします 2020/10/28(水) 13:18:54.15
何が悲しくてこんなことを
ビジネスニュース速報がお送りします 2020/10/28(水) 13:19:30.95
ターミネーターでも、ガンダムでも、空飛ぶ車でも、
実現するための最大の懸案は動力なんだよね。

通常の燃料電池ではエネルギー密度が低すぎて話にならないから、
水素燃料から酸素との化学反応ではなく核融合でエネルギーを取り出すようにしないとな。

ビジネスニュース速報がお送りします 2020/10/28(水) 20:37:41.18
ポップコーンのにおいするやつは?
タイトルとURLをコピーしました